套筒補償器分為：無推力套筒補償器和有推力套筒補償器。
    無推力套筒補償器指的是管道內流體介質內壓推力自身通過補償器的結構平衡，補償器不承受內壓推力。
    該無推力套筒補償器，是利用流體力學中的帕斯卡理論，在設計結構上巧妙的利用一個密環形汽室，這個汽室內分別有兩個環形受壓面，一個是固定的汽室內端面，另一個是密閉在汽室內的伸縮管肩部環形面，隨伸縮管是可移動的。這個可移動的環形受壓面的面積恰好和伸縮橫截面積相等，補償器工作時，在介質壓力的作用下，環形面上的壓力和伸縮管橫截面積的壓力是相等的，而方向相反，因此兩壓力相互抵消。這樣一來，在設計支架中僅考慮補償器壓緊填料的摩擦力，對固定支架的推力計算中，就不再計算由工作介質壓力，而引起的對固定支架的推力。因此固定支架屬減載式支架，可節省大量支架材料，也節省人力和財力。
    主要有套筒(芯管),外殼,密封材料等組成.用于補償管道的軸向伸縮及任意角度的軸向轉動.具有體積小補償量大的特點適用于熱水、蒸氣、油脂類介質，通過滑動套筒對外套筒的滑移運動，達到熱膨脹的補償。
    套筒式補償器的內套筒與管道連接,采用高性能自壓式動密封的原理與結構,它可以隨著管道的伸縮在外殼內進行自由滑動,能適應任何管道的密封要求.外殼與內套筒之間采用新型合成材料密封,能耐高溫,防腐蝕抗老化,適用溫度-40至150,特殊情況下可達350.既能保證軸向滑動,又能保證管內介質不泄漏.
    套筒補償器的優勢：
    1、套筒補償器的使用壽命大，疲勞壽命與管道相當。滑動表面經特殊處理，在鹽水、鹽溶液等環境下耐腐蝕性能好，比奧氏體不銹鋼高50倍以上。同時，多年后因磨損導致密封效果減弱時，可再次緊固法蘭，增強密封性能，也可將螺栓松開，取下壓圈，再裝進一層或兩層密封環，壓緊壓圈，繼續使用。
    2、套筒補償器對氯離子含量無要求，特別適用于介質或周圍環境氯離子超標的系統上。
    3、套筒補償器分單向型和雙向型補償結構，雙向型特點是不論介質從補償器何端流入，其補償器兩端的滑動套筒總是自由滑動，達到雙向補償作用，增大補償量。
    4、直埋型套筒補償器能直埋于地下，安裝時可不設置維修井，工程造價低。